Descripcion del puesto
Rejoignez le Bosch Center of Artificial Intelligence à Renningen (Allemagne) pour un stage de fin d’études dédié à la recherche de pointe dans le domaine de la conduite autonome. Vous travaillerez sur un projet de mémoire de master visant à combler le fossé entre l’apprentissage par renforcement (Reinforcement Learning – RL) et les approches de conduite de bout en bout (End‑to‑End – E2E). Sous la supervision d’ingénieurs senior et de chercheurs du département Autonomous Driving, vous serez au cœur de la conception, du développement et de l’évaluation de nouvelles architectures capables d’apprendre des politiques de conduite robustes et généralisables.
**Missions principales**
- Analyser l’état de l’art des méthodes RL appliquées aux systèmes de conduite E2E, identifier les limites actuelles et proposer des axes d’amélioration.
- Concevoir et implémenter des algorithmes d’apprentissage hybride (ex. RL‑Imitation Learning, Model‑Based RL) adaptés aux contraintes de sécurité et de temps réel des véhicules autonomes.
- Développer des environnements de simulation réalistes (CARLA, LGSVL) et des pipelines d’entraînement distribués sur des clusters GPU.
- Effectuer des expériences rigoureuses, collecter et analyser les métriques de performance (safety, comfort, efficiency) ainsi que les données de bord.
- Produire des benchmarks comparatifs et publier les résultats sous forme d’articles scientifiques ou de rapports techniques, incluant la mise à disposition de jeux de données open‑source.
- Présenter régulièrement les avancées du projet aux équipes internes (Engineering, R&D, Product Management) et aux partenaires académiques.
- Contribuer à la documentation du code, aux revues de code et aux bonnes pratiques de développement (CI/CD, tests unitaires, versioning).
**Profil recherché**
- Étudiant(e) en Master (ou équivalent) en Informatique, Intelligence Artificielle, Robotique ou domaines connexes.
- Solides bases en apprentissage automatique, notamment en RL (Q‑learning, Policy Gradient, Actor‑Critic) et en deep learning (CNN, RNN, Transformers).
- Maîtrise d’un ou plusieurs frameworks de deep learning (TensorFlow, PyTorch) et expérience avec des environnements de simulation de conduite.
- Compétences en programmation Python (ou C++) et bonne connaissance des outils de versioning (Git).
- Capacité à travailler de façon autonome, à gérer un planning de recherche et à communiquer clairement les résultats.
- Anglais courant (lecture et rédaction scientifique) requis; l’allemand est un plus.
**Ce que nous offrons**
- Un environnement de travail stimulant au sein d’un leader mondial de la technologie automobile.
- Accès à des ressources de calcul haute performance et à des bases de données de conduite réelles.
- Encadrement personnalisé par des experts reconnus dans le domaine de la conduite autonome.
- Opportunité de publier vos travaux dans des conférences internationales (ICRA, IROS, NeurIPS).
- Rémunération attractive selon la grille interne de Bosch pour les stages de master.
- Possibilité d’intégrer l’équipe en CDI à l’issue du stage selon les performances.
Ce stage représente une occasion unique de contribuer à la prochaine génération de véhicules autonomes, en alliant recherche académique et application industrielle. Vous êtes passionné(e) par l’IA, la robotique et les défis technologiques du futur ? Postulez dès maintenant et participez à la transformation de la mobilité.
