Stage de Mémoire de Master – Raffinement de Points Clés IA pour la Conduite Autonome

Dans le cadre de votre projet de fin d’études (mémoire de master), Bosch Group vous propose une opportunité unique de contribuer à la prochaine génération de systèmes de conduite autonome. Vous intégrerez l’équipe de perception et de localisation du centre de recherche de Hildesheim (Allemagne) où vous travaillerez sur le raffinement des correspondances de points clés (keypoint matching) à l’aide de techniques d’apprentissage profond. **Missions principales** - Analyser l’état‑de‑l’art des algorithmes de détection, description et appariement de points clés, ainsi que des méthodes de rejet d’outliers et d’estimation d’incertitude. - Concevoir une architecture de réseau neuronal unifiée capable de : (i) affiner les correspondances initiales, (ii) identifier et éliminer les correspondances erronées, (iii) fournir une mesure d’incertitude fiable. - Implémenter les modèles en Python (PyTorch ou TensorFlow) avec une attention particulière à l’efficacité computationnelle afin de permettre une éventuelle distillation du modèle pour un déploiement temps réel sur des plateformes embarquées. - Entraîner les réseaux sur des jeux de données publics (KITTI, Argoverse, nuScenes) et sur des séquences internes de Bosch, en utilisant des techniques de data‑augmentation avancées pour gérer les textures d’image ambiguës et les conditions d’éclairage difficiles. - Évaluer les performances du système en termes de précision sous‑pixel, robustesse aux outliers et vitesse d’exécution, et les comparer aux pipelines classiques de post‑traitement (RANSAC, optimisation non linéaire) dans des scénarios de Visual Odometry et de SLAM. - Rédiger un rapport de recherche détaillé et préparer une présentation pour les équipes de R&D ainsi que pour la communauté scientifique (conférence ou journal). **Profil recherché** - Étudiant(e) en master (ou équivalent) en informatique, vision par ordinateur, intelligence artificielle ou domaines connexes. - Solides connaissances en apprentissage profond, réseaux de neurones convolutifs et/ou transformers. - Expérience pratique avec les frameworks PyTorch ou TensorFlow, ainsi que des bibliothèques de vision (OpenCV, Open3D). - Maîtrise du langage Python ; des compétences en C++ et ROS sont un plus. - Capacité à travailler de façon autonome, à résoudre des problèmes complexes et à communiquer clairement les résultats. - Bon niveau d’anglais (lecture et rédaction technique) requis ; la connaissance de l’allemand est un atout. **Ce que nous offrons** - Un encadrement par des experts reconnus dans le domaine de la perception automobile. - Accès à des ressources de calcul haute performance (GPU, clusters). - Un environnement de travail stimulant au cœur d’un hub d’innovation européen. - Possibilité de co‑auteur de publications scientifiques et de brevets. - Rémunération conforme aux standards des stages de recherche en Allemagne. Rejoignez Bosch et participez à la création de technologies qui façonneront la mobilité de demain.