Elektroingenieur (m/w/d) für Robotiksysteme
st-engineering · Mörfelden-Walldorf
Stellenbeschreibung
Über die Position
Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen erfahrenen Elektroingenieur (m/w/d) für die elektrische Architektur und Elektrokonstruktion unserer Robotiksysteme in Vollzeit.
Hauptaufgaben
- Verantwortung für die elektrische Architektur und das Systemdesign von Robotiksystemen.
- Auswahl und Dimensionierung von elektrischen Komponenten wie Motoren, Antriebsregler, Frequenzumrichter, Sicherungen, Schütze und Sensorik.
- Erstellung, Pflege und Strukturierung von Schaltplänen in EPLAN sowie technischer Elektrodokumentation.
- Entwicklung und Prüfung funktionaler Sicherheitsfunktionen, inkl. Programmierung von Safety‑PLCs (idealerweise SICK Flexi Soft).
- Integration von Feldbussen (EtherCAT, CAN/CANopen) und Kommunikationsschnittstellen.
- Unterstützung bei CE‑ und Maschinenrichtlinienprozessen, Risikobeurteilungen und Konformitätsbewertungen.
- Inbetriebnahme, System‑ und Sicherheitstests sowie Fehlersuche an Prototypen.
Anforderungsprofil
- Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Automatisierungstechnik oder vergleichbarer Fachrichtung.
- Mehrjährige Erfahrung in Elektrokonstruktion bzw. elektrischer Systementwicklung im Maschinen‑/Anlagenbau, Automatisierungs‑ oder Robotikumfeld.
- Sichere Kenntnisse in EPLAN und Erstellung elektrotechnischer Dokumentation.
- Erfahrung in funktionaler Sicherheit und SPS‑/Automatisierungstechnik.
- Kenntnisse in Feldbussen EtherCAT und CAN/CANopen.
- Gute Deutschkenntnisse und eigenständige, dokumentationssichere Arbeitsweise.
Erforderliche Kenntnisse
- Motoren, Antriebsregler, Frequenzumrichter, Sicherungen, Schütze, Sensorik‑Peripherie.
- Safety‑PLC‑Programmierung (idealerweise SICK Flexi Soft).
- Grundlagen der Antriebs‑ und Regelungstechnik.
- CE‑ und Maschinenrichtlinien, Risikobeurteilungen.
- Inbetriebnahme, System‑ und Sicherheitstests, elektrische Fehlersuche.
Was wir bieten
- Echte Systemverantwortung in der elektrischen Architektur und Sicherheit.
- Direkter Einfluss auf die Entwicklung hochmoderner Robotiksysteme.
- Arbeiten in einem interdisziplinären Team aus Mechatronik und Software.
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