Masterarbeit – Planification de trajectoire temps réel sans collision pour robots industriels (CAD)

Bosch Group, leader mondial de l’ingénierie et des technologies industrielles, recherche un(e) étudiant(e) en dernière année de Master (ou équivalent) pour réaliser une thèse appliquée au sein de son centre de recherche d’Immenstadt im Allgäu, Allemagne. Vous intégrerez l’équipe R&D spécialisée en robotique industrielle et travaillerez sur un projet stratégique visant à développer un outil de planification de trajectoire en temps réel, totalement exempt de collisions, et directement alimenté à partir de modèles CAD. **Missions principales** - Analyser les exigences fonctionnelles et techniques du module de planification, en collaboration avec les experts CAD et robotique. - Concevoir et implémenter un algorithme de génération de trajectoires temps réel, capable de prendre en compte les contraintes de vitesse, d’accélération et les limites de l’environnement de travail. - Définir une architecture modulaire d’intégration (API, interfaces de données, services) afin de garantir la réutilisabilité du composant dans différents systèmes robotisés. - Documenter exhaustivement le module de données (schémas, formats, protocoles) et rédiger le guide d’utilisation destiné aux ingénieurs d’intégration. - Mettre en place et exécuter des scénarios de validation Software‑in‑the‑Loop (SIL) et Hardware‑in‑the‑Loop (HIL) sur une machine pilote, en mesurant la précision, la latence et la robustesse du système. - Analyser les résultats des tests, identifier les points d’amélioration et proposer des itérations d’optimisation. - Rédiger le rapport de thèse, incluant la méthodologie, les résultats expérimentaux, les conclusions et les perspectives de commercialisation. **Ce que vous gagnerez** - Une expérience concrète au cœur d’un projet de R&D industrielle, avec accès à des équipements de pointe (robots ABB/FANUC, stations de travail haute performance, simulateurs SIL/HIL). - Un encadrement par des experts reconnus en robotique, en génie logiciel et en conception assistée par ordinateur. - La possibilité de publier vos travaux dans des conférences ou revues spécialisées. - Un environnement de travail collaboratif, au sein d’une équipe internationale et multiculturelle. - Une immersion dans la culture d’entreprise Bosch, reconnue pour son innovation, sa qualité et son engagement en faveur du développement durable. **Profil recherché** - Étudiant(e) en Master (Robotique, Génie mécanique, Informatique, Automatique ou domaines connexes). - Solides connaissances en modélisation CAD (SolidWorks, CATIA ou équivalent) et en cinématique de robots. - Maîtrise d’un langage de programmation orienté performance (C/C++, Python) et expérience avec ROS ou un framework similaire. - Connaissance des concepts temps réel, des algorithmes de planification de trajectoire et des méthodes de test SIL/HIL. - Bonnes capacités d’analyse, de documentation technique et de communication en anglais (le français est un plus). - Autonomie, rigueur et esprit d’équipe. **Conditions** - Contrat de stage/thèse (6 à 12 mois) en présentiel à Immenstadt im Allgäu. - Rémunération selon la grille Bosch pour les stagiaires. - Possibilité d’intégrer Bosch à l’issue de la thèse selon les performances. Rejoignez Bosch et contribuez à façonner l’avenir de la robotique industrielle grâce à des solutions de planification de trajectoire sûres, rapides et intelligentes.