Mechatronik-Ingenieur / Systemintegration Robotik (m/w/d)
st-engineering · Mörfelden-Walldorf
Stellenbeschreibung
Über die Position
Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen erfahrenen Mechatronik‑Ingenieur (m/w/d) mit Schwerpunkt Systemintegration für unsere High‑Tech‑Robotiksysteme. In dieser Vollzeit‑Stelle übernehmen Sie die Verantwortung für die mechatronische Architektur und die technische Weiterentwicklung unserer Produkte.
Hauptaufgaben
- Definition und Weiterentwicklung der mechatronischen Systemarchitektur
- Auswahl, Integration und Test von Antrieben, Aktorik und mechanischen Bewegungssystemen
- Systemintegration am Prüfstand: Zusammenführen mechanischer, elektrischer und softwareseitiger Komponenten
- Auslegung und Prüfung von Sicherheitsfunktionen, ggf. Programmierung von Safety‑PLCs (z. B. SICK Flexi Soft)
- Inbetriebnahme und Konfiguration von Steuerungen, Fehlersuche an Prototypen
- Rückführung von Kundenfeedback in kontinuierliche Produktverbesserungen
Anforderungsprofil
- Abgeschlossenes Studium der Mechatronik, Elektrotechnik, Automatisierungstechnik oder vergleichbarer Fachrichtung
- Mehrjährige Erfahrung in Entwicklung und Systemintegration komplexer mechatronischer Systeme (Robotik, Automatisierung, Sondermaschinenbau, Automotive oder Intralogistik)
- Selbständige, strukturierte Arbeitsweise und klare Kommunikation im interdisziplinären Team
- Gutes Verständnis der CE‑Maschinenrichtlinie auf Systemebene
- Sehr gute Deutschkenntnisse
Erforderliche Kenntnisse
- Auslegung und Integration von Antrieben, Aktorik und mechanischen Bewegungssystemen
- Safety‑PLC‑Programmierung (idealerweise SICK Flexi Soft)
- Inbetriebnahme und Konfiguration von Steuerungen
- Grundkenntnisse in 3D‑CAD (SolidWorks)
- Feldbuskenntnisse (z. B. EtherCAT)
- Erfahrung mit AGV/AMR‑Systemen und ISO 3691‑4
Was wir bieten
- Ein innovatives Arbeitsumfeld im Bereich High‑Tech‑Robotik
- Enge Zusammenarbeit mit Elektro‑ und Software‑Teams
- Verantwortung für anspruchsvolle Projekte von der Idee bis zur Marktreife
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