Perception‑Entwickler – AI & Computer Vision (m/w/d)

Über die Position

Als Perception‑Entwickler (m/w/d) bist du maßgeblich dafür verantwortlich, die Umgebungswahrnehmung unserer KIRA‑Reinigungsroboter zu realisieren. Du entwickelst KI‑ und Computer‑Vision‑Modelle, die Sensordaten von Kamera und LiDAR zu einem verlässlichen Umgebungsmodell vereinen und damit sichere Navigation und intelligentes Verhalten ermöglichen.

Hauptaufgaben

• Entwicklung und Optimierung der Perception‑Schicht für autonome Reinigungsroboter.
• Erstellung robuster Hinderniserkennungs‑ und Bild‑KI‑Modelle, inkl. Erkennung von Wasserpfützen, Verschmutzungen und spezifischen Objektklassen.
• Aufbau, Annotation und Pflege von Trainingsdatensätzen sowie Durchführung von Training, Evaluation und kontinuierlicher Modellverbesserung.
• Optimierung von KI‑Modellen für den Einsatz auf ressourcenbeschränkter ARM‑Hardware unter Echtzeit‑ und Energie‑Constraints.
• Systematische Validierung der Perception‑Performance anhand von Metriken und Feldlogs.
• Enge Zusammenarbeit mit den Teams für Sensor‑Integration, Motion‑Planning und System‑Integration.

Anforderungsprofil

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Robotik, Machine Learning oder Elektrotechnik.
• Praktische Erfahrung in Computer Vision und Machine Learning, idealerweise aus autonomen Systemen, Mobile Robotics oder Automotive.
• Leidenschaft für die Entwicklung von Wahrnehmungs‑ und KI‑Lösungen für Roboter.
• Selbstständige, datengetriebene Arbeitsweise von der Modellidee bis zum Feld‑Einsatz.

Erforderliche Kenntnisse

• Programmiersprachen: Python, C++
• Deep‑Learning‑Frameworks: PyTorch, TensorFlow
• Computer‑Vision‑Bibliotheken: OpenCV
• Robotik‑Middleware: ROS, ROS2
• Optimierung für Edge‑Deployments: Quantisierung, TensorRT, ARM‑basierte Zielhardware