PhD – Prädiktive Belegungsweltmodelle für durchgängiges autonomes Fahren (w/m/div.)

Über die Position

Im Bosch Research Computer Vision and AI Lab in Hildesheim arbeiten Sie an der Entwicklung der nächsten Generation autonomer Fahrzeugsysteme. Als Doktorand*in konzipieren Sie ein generisches, prädiktives Occupancy‑Modell, das die 4‑D‑Dynamik der Fahrszene erfasst.

Hauptaufgaben

• Entwicklung und Evaluation von Architekturen, die Geometrie und Semantik aller Objekte in einem Occupancy‑World‑Model integrieren.
• Forschung an End‑to‑End‑Fahrarchitekturen, die direkt auf den prädiktiven Modellen basieren.
• Implementierung modernster Wahrnehmungssysteme, die Rohsensordaten in räumliche Repräsentationen und Fahraktionen überführen.
• Rigoroses Testen der Modelle in Simulationen (z. B. CARLA) und mit Realweltdaten.
• Publikation der Forschungsergebnisse auf führenden KI‑ und Robotik‑Konferenzen.

Anforderungsprofil

• Sehr guter Masterabschluss in Informatik, Robotik, Künstlicher Intelligenz, Data Science oder einem verwandten Fachgebiet.
• Ausgeprägte Expertise in Deep Learning und Computer Vision.
• Sehr gute Python‑Programmierkenntnisse und Erfahrung mit PyTorch.
• Selbstmotivierte, kreative und forschungsorientierte Arbeitsweise.

Erforderliche Kenntnisse

• 3D‑Computer‑Vision und Occupancy‑Networks.
• End‑to‑End‑Fahren, World Models und Sensorfusion.
• Umgang mit Datensätzen für autonomes Fahren und Simulationsumgebungen (z. B. CARLA).

Was wir bieten

• Ein innovatives Forschungsumfeld im Herzen von Bosch.
• Zusammenarbeit mit internationalen Experten aus KI und autonomem Fahren.
• Möglichkeit, eigene Forschungsergebnisse in hochrangigen Fachkonferenzen zu präsentieren.