Description du poste
Bosch Group, leader mondial de l’ingénierie et des technologies de pointe, lance un appel à candidature pour une promotion de doctorat (PhD) au sein du projet européen HORIZON dédié au Smart Manufacturing. Basé à Stuttgart, le/la doctorant(e) intégrera l’équipe de recherche et développement de l’ARENA2036, un laboratoire de production ultra‑moderne où seront testés les concepts les plus innovants en robotique et intelligence artificielle.
Dans le cadre de ce projet, vous participerez à la conception, au développement et à la validation de systèmes robotisés contrôlés par une IA générale (GPAI). Vous serez chargé(e) de créer des algorithmes d’intégration IA (System 1/2) capables de transférer des connaissances entre différents contextes de production, d’élaborer des stratégies de prise de décision séquentielle dans des environnements incertains, et de développer des modules de perception multimodale (vision, lidar, capteurs tactiles). Vous travaillerez également sur la navigation autonome et la planification assistée par GenAI, afin d’optimiser les flux de travail sur une ligne de production réelle.
Vos missions principales incluront :
- Analyse des besoins industriels et définition des exigences fonctionnelles pour les robots de production.
- Développement d’algorithmes de transfert d’apprentissage (transfer learning) et de méta‑apprentissage afin de réduire les temps de mise en service.
- Implémentation de modèles de décision séquentielle (reinforcement learning, planning under uncertainty) pour gérer les scénarios de panne ou de variation de la demande.
- Conception de pipelines de perception multimodale (fusion de données visuelles, sonores et tactiles) pour améliorer la robustesse des systèmes.
- Intégration et test des solutions sur la plateforme ARENA2036, incluant la démonstration en conditions réelles auprès des partenaires industriels.
- Publication d’articles scientifiques dans des revues à comité de lecture et présentation des résultats lors de conférences internationales.
Profil recherché :
Vous êtes titulaire d’un Master (ou équivalent) en informatique, robotique, ingénierie mécanique ou domaines connexes, avec une forte appétence pour l’intelligence artificielle appliquée à l’industrie. Vous avez déjà mené des projets de recherche ou des stages en apprentissage automatique, robotique ou systèmes embarqués. Vous maîtrisez les langages Python et C/C++, ainsi que les environnements de développement ROS. Une connaissance des techniques de reinforcement learning, de planning probabiliste et de perception multimodale est fortement souhaitée. Vous êtes autonome, rigoureux(se) et capable de travailler en équipe pluridisciplinaire dans un contexte international.
Nous offrons :
- Un contrat de doctorat financé par le programme HORIZON, incluant une allocation mensuelle compétitive.
- Un environnement de travail au cœur d’un hub d’innovation industrielle, avec accès à des équipements de pointe (robots collaboratifs, capteurs avancés, simulateurs IA).
- La possibilité de publier vos travaux, de développer votre réseau professionnel et de bénéficier d’un encadrement par des experts de Bosch et d’universités partenaires.
- Un cadre de vie agréable à Stuttgart, ville reconnue pour sa qualité de vie, son dynamisme technologique et son réseau de transports.
Rejoignez Bosch Group et contribuez à façonner le futur du manufacturing intelligent grâce à l’IA !
