Senior System Engineer – Localization

Über die Position

Als Senior System Engineer – Localization bist du verantwortlich für die Konzeption, Weiterentwicklung und Validierung robuster Lokalisierungslösungen für mobile Robotersysteme.

Hauptaufgaben

• Konzeption und Optimierung moderner Lokalisierungslösungen auf Basis von 2D‑LiDAR und weiteren Sensoren.
• Entwicklung von Verfahren zur Pose‑Estimation, Sensorfusion, Scan‑Matching und Re‑Lokalisierung sowie Integration neuer Sensortechnologien (3D‑LiDAR, Kameras, Radar).
• Analyse und Weiterentwicklung bestehender Lokalisierungslösungen hinsichtlich Genauigkeit, Robustheit und Wartbarkeit.
• Test und Validierung neuer Funktionen in Simulation und auf Fahrzeugen, Ableitung nachhaltiger Verbesserungen.

Anforderungsprofil

• Abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar.
• Mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Lokalisierungs‑ oder navigationsnahen Funktionen für autonome mobile Roboter.
• Analytische, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise sowie Hands‑on‑Mentalität.
• Fließende Deutsch‑ und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Erforderliche Kenntnisse

• Fundierte Kenntnisse in robotischer Lokalisierung, State Estimation, SLAM‑nahen Verfahren, Pose‑Estimation, Scan‑Matching und Re‑Lokalisierung.
• Erfahrung mit 2D‑LiDAR, IMU, Radodometrie und Sensorfusion.
• Umgang mit Robotik‑Frameworks wie ROS oder ROS 2.
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und Python, sicherer Umgang mit Linux‑basierten Entwicklungsumgebungen.

Was wir bieten

• Unbefristeter Vollzeitvertrag (40 h/Woche) mit 12 fixen Monatsgehältern.
• Gleitzeitmodell, bis zu 40 % Home‑Office, 30 Urlaubstage.
• Leistungsfähige IT‑Ausstattung und Beteiligung am EK‑Bonusprogramm.
• Sportangebote von EGYM, corporate‑benefits und ein offenes, kollegiales Team.