Stellenbeschreibung
Bosch Group, leader mondial des technologies et services, recherche un(e) étudiant(e) en Master Informatique, Intelligence Artificielle ou Robotique pour un stage de recherche de 6 mois à Renningen (Allemagne). Vous intégrerez l’équipe Autonomous Driving, au cœur de l’innovation pour les véhicules connectés et autonomes.
**Missions principales**
- Réaliser une revue bibliographique exhaustive sur les approches d’Imitation Learning (IL) et de Reinforcement Learning (RL) appliquées à la conduite autonome, en identifiant les limites et les opportunités d’amélioration.
- Implémenter les algorithmes de référence (ex. Behaviour Cloning, GAIL, PPO, SAC) sur la plateforme de simulation Bosch (ou CARLA) en Python, en utilisant les frameworks PyTorch ou TensorFlow.
- Concevoir et développer des modèles hybrides combinant IL et RL afin de profiter des avantages de chaque méthode (rapidité d’apprentissage vs robustesse).
- Mettre en place un pipeline de génération de trajectoires multi‑étapes, incluant la planification dynamique, la prise en compte des contraintes de sécurité et la gestion des incertitudes.
- Effectuer des expérimentations systématiques, analyser les performances (succès de la mission, consommation de ressources, robustesse aux perturbations) et proposer des améliorations itératives.
- Rédiger des rapports techniques détaillés, préparer les résultats pour une publication scientifique (conférence IEEE/ICRA ou journal spécialisé) et présenter les travaux lors de réunions d’équipe.
**Profil recherché**
- Étudiant(e) en Master (ou équivalent) avec une spécialisation en Machine Learning, Deep Learning, Robotique ou systèmes embarqués.
- Solides bases en programmation Python, maîtrise des bibliothèques PyTorch/TensorFlow, et expérience avec les environnements de simulation (CARLA, AirSim, ou équivalent).
- Connaissances théoriques et pratiques en Imitation Learning et Reinforcement Learning, ainsi qu’une bonne compréhension des problématiques de conduite autonome.
- Capacité à travailler de façon autonome, esprit d’analyse, rigueur scientifique et bonnes compétences rédactionnelles en anglais.
- Familiarité avec les outils de versionning (Git), les environnements Linux et les méthodologies de recherche (paper review, expérimentation).
**Ce que nous offrons**
- Un environnement de travail stimulant au sein d’une équipe internationale, avec accès à des ressources de calcul haute performance.
- Un encadrement par des experts reconnus dans le domaine de l’IA appliquée à l’automobile.
- La possibilité de contribuer à des projets à fort impact et de publier vos travaux dans des conférences de renom.
- Une indemnité de stage compétitive, prise en charge des frais de déplacement et d’hébergement si nécessaire.
- Un cadre de travail moderne à Renningen, proche des transports en commun et des commodités locales.
Rejoignez Bosch et participez à la prochaine génération de véhicules autonomes grâce à l’alliance de l’Imitation Learning et du Reinforcement Learning !
