Stellenbeschreibung
Bosch Group, leader mondial de la technologie et des services, recherche un(e) étudiant(e) en Master (ou équivalent) pour rejoindre son équipe de recherche et développement à Renningen (Allemagne) sur un projet de thèse de haut niveau. Vous travaillerez sur la conception, le développement et la validation de systèmes de contrôle avancés destinés à améliorer la stabilité, la maniabilité et la sécurité des véhicules autonomes de prochaine génération.
Dans le cadre de ce stage, vous serez amené(e) à :
- Analyser les exigences fonctionnelles et techniques liées à la dynamique du véhicule, en collaboration avec les équipes de simulation et de validation.
- Concevoir et implémenter des algorithmes de contrôle prédictif (MPC) et d’apprentissage par renforcement (RL) adaptés aux contraintes temps réel et aux incertitudes du monde réel.
- Développer des modèles de véhicule haute fidélité sous MATLAB/Simulink et/ou Python, incluant la modélisation des forces latérales, longitudinales et des effets de la suspension.
- Intégrer les algorithmes dans un environnement de simulation professionnel (ex. CarSim, PreScan, ou simulateur interne Bosch) et réaliser des campagnes de tests virtuels pour évaluer les performances en termes de trajectoire, de stabilité latérale et de réponse aux perturbations.
- Analyser les résultats, optimiser les paramètres de contrôle et proposer des améliorations basées sur des métriques quantitatives (temps de réponse, marge de stabilité, consommation d’énergie).
- Documenter le travail réalisé, préparer des rapports techniques détaillés et présenter les conclusions devant les experts du domaine et les parties prenantes du projet.
Ce stage vous offre l’opportunité de travailler dans un environnement de pointe, au sein d’une équipe multidisciplinaire composée d’ingénieurs en contrôle, de spécialistes en IA, de développeurs logiciels et de chercheurs en dynamique du véhicule. Vous bénéficierez d’un accès à des outils de simulation de classe mondiale, d’un encadrement scientifique de haut niveau et d’une visibilité internationale grâce aux publications potentielles et aux présentations lors de conférences spécialisées.
Profil recherché :
- Vous êtes inscrit(e) en Master (ou équivalent) en ingénierie automobile, mécatronique, informatique, robotique ou domaines connexes.
- Vous maîtrisez les langages de programmation Python et/ou MATLAB/Simulink, ainsi que les concepts de contrôle avancé (MPC, RL).
- Vous avez de bonnes connaissances en dynamique du véhicule et en modélisation physique.
- Vous êtes capable de travailler de façon autonome, de gérer un projet de recherche et de communiquer clairement vos résultats.
- La maîtrise de l’anglais (écrit et oral) est indispensable ; le français est un atout.
Nous offrons :
- Un encadrement personnalisé par des experts Bosch.
- Un environnement de travail stimulant avec des projets à fort impact technologique.
- La possibilité de publier vos travaux dans des revues scientifiques ou conférences internationales.
- Une indemnité de stage conforme aux standards européens et des avantages liés à la vie en Allemagne (accès aux installations sportives, cantine, transport).
Rejoignez Bosch et contribuez à façonner l’avenir de la mobilité autonome grâce à des solutions de contrôle innovantes et sécurisées.
