Abschlussarbeit – Analyse und Genauigkeitssteigerung eines Industrieroboters

Über die Position

Im Rahmen eines Full‑Scale R&T‑Demonstrators wird an einer 12 m langen Linearachse ein Industrieroboter integriert. Für deine Bachelor‑Thesis analysierst du Positionsfehler und entwickelst Korrekturalgorithmen, um die Genauigkeit des Gesamtsystems zu erhöhen.

Hauptaufgaben

• Integration von Industrieroboter und Messsystemen auf einer Linearachse
• Einbindung in die Steuerung des Linearachsensystems
• Messung systematischer und zufälliger Positionsfehler mit einem Lasertracker
• Entwicklung und Implementierung von Korrekturalgorithmen
• Validierung der verbesserten Positionsgenauigkeit

Anforderungsprofil

• Eingeschriebener Vollzeitstudent (d/m/w) im Bereich Maschinenbau, Elektrotechnik, Automatisierung oder Robotik
• Interesse an Robotik‑ und Automatisierungstechnologien
• Selbstständige Arbeitsweise und Teamfähigkeit

Erforderliche Kenntnisse

• Grundlagen im Umgang mit Lasertrackern
• Kenntnisse von KUKA‑Robotersteuerungen oder ähnlichen Systemen
• Erfahrung mit Steuerungsschnittstellen und Messsystemen

Was wir bieten

• Work‑Life‑Balance mit 35‑Stunden‑Woche und Gleitzeit
• Mobiles Arbeiten nach Absprache
• Internationales Umfeld und Netzwerk‑Möglichkeiten
• Einbindung in ein interdisziplinäres Team und wöchentliche Teamrunden