Job description
Bosch Group, leader mondial de la technologie automobile, lance un projet de recherche d’envergure au cœur de son centre d’innovation de Leonberg (Allemagne). Nous recherchons un(e) doctorant(e) passionné(e) par la conduite autonome pour concevoir, développer et valider un modèle de conduite end‑to‑end (E2E) à la fois modulaire, scalable et explicable. Vous intégrerez une équipe multidisciplinaire composée d’ingénieurs en systèmes embarqués, de chercheurs en IA, de spécialistes ADAS et de data scientists.
**Missions principales**
- Analyser l’état de l’art des architectures de réseaux neuronaux appliquées à la conduite autonome (transformers, CNN, GNN, etc.) et identifier leurs limites en termes de scalabilité et d’interprétabilité.
- Concevoir de nouvelles architectures modulaires E2E capables de gérer des scénarios complexes (urban, autoroute, conditions météorologiques extrêmes) tout en garantissant une traçabilité des décisions prises par le modèle.
- Développer les pipelines de pré‑traitement et d’augmentation de données sur des jeux publics (nuScenes, Waymo Open Dataset) ainsi que sur les bases massives internes de Bosch (plusieurs pétaoctets de capteurs LiDAR, caméras, radars).
- Implémenter les modèles sous PyTorch/TensorFlow, les optimiser pour l’inférence temps réel sur du matériel embarqué (GPU/TPU, ASIC) et les intégrer dans l’environnement ROS/Autoware.
- Concevoir et appliquer des méthodes d’explicabilité (SHAP, LIME, saliency maps, causal analysis) afin de rendre les décisions du système compréhensibles pour les ingénieurs et les régulateurs.
- Piloter des campagnes d’expérimentation sur simulateurs (CARLA, LGSVL) puis sur des véhicules prototypes, analyser les performances (safety, latency, consommation) et itérer les modèles.
- Rédiger des articles scientifiques de haut niveau et présenter les résultats dans des conférences internationales (CVPR, ICRA, NeurIPS) ainsi que dans les revues spécialisées.
- Contribuer à la transition du prototype de recherche vers une solution industrielle intégrée aux systèmes ADAS/ADAS+ de Bosch, en collaborant étroitement avec les équipes de validation fonctionnelle et de conformité réglementaire.
**Profil recherché**
- Titulaire d’un Master en informatique, ingénierie, mathématiques appliquées ou domaine équivalent, avec une forte appétence pour le machine learning et la vision par ordinateur.
- Expérience avérée (stages, projets) en deep learning appliqué à la perception ou à la planification autonome.
- Maîtrise des langages Python et C++, ainsi que des frameworks PyTorch/TensorFlow et des environnements ROS.
- Connaissances solides en systèmes embarqués, optimisation temps réel et pipelines de données massives.
- Capacité à publier des travaux scientifiques et à communiquer clairement des concepts complexes.
- Esprit d’équipe, autonomie, rigueur et curiosité pour les technologies de pointe.
**Ce que nous offrons**
- Un contrat de doctorat financé par Bosch, incluant une rémunération attractive, des avantages sociaux (assurance santé, transport) et un accompagnement personnalisé (mentor, formations internes).
- Accès à des infrastructures de calcul de pointe (GPU clusters, data lakes) et à des véhicules de test équipés des dernières générations de capteurs.
- Un environnement de travail stimulant au sein d’une entreprise innovante, avec des opportunités de carrière post‑doctorat (R&D, ingénierie produit, management).
- Participation à des projets à fort impact sociétal, contribuant à la sécurité et à la durabilité de la mobilité future.
Rejoignez Bosch et participez à la prochaine révolution de la conduite autonome !
