Senior System Engineer – Navigation (all genders)

Über die Position

Als Senior System Engineer – Navigation bist du verantwortlich für die Konzeption, Entwicklung und Validierung eines Navigations‑Stacks für mobile Robotiksysteme. Du gestaltest innovative Navigationsalgorithmen und trägst maßgeblich zur stabilen, effizienten und skalierbaren Navigationsarchitektur bei.

Hauptaufgaben

• Entwicklung und Optimierung eines modularen Navigations‑Stacks von globaler Pfadplanung bis zur Trajektorienverfolgung und Recovery‑Strategien.
• Entwicklung innovativer Algorithmen für Navigation, Kollisionsvermeidung und Bewegungssteuerung unter Berücksichtigung verschiedener Fahrzeugkinematiken und dynamischer Umgebungen.
• Analyse und Weiterentwicklung bestehender Navigationslösungen hinsichtlich Robustheit, Performance und Skalierbarkeit.
• Test neuer Funktionen in Simulation und auf realen Fahrzeugen sowie Ableitung nachhaltiger Verbesserungen.

Anforderungsprofil

• Abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren technischen Studiengangs.
• Mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Navigations‑, Bewegungsplanungs‑ oder Regelungsalgorithmen für autonome mobile Roboter.
• Analytische, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise mit Hands‑on‑Mentalität.
• Fließende Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Erforderliche Kenntnisse

• Fundierte Kenntnisse in robotischer Navigation, von globaler und lokaler Pfadplanung bis zu modernen Regelungs‑ und Planungsverfahren.
• Erfahrung mit ROS/ROS 2, Nav2 oder vergleichbaren Navigationsframeworks.
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und Python.
• Umgang mit Linux‑basierten Entwicklungsumgebungen und komplexen Softwarearchitekturen.

Was wir bieten

• Unbefristeter Vollzeitvertrag (40 h/Woche) mit 12‑facher Monatsvergütung.
• Gleitzeitmodell, bis zu 40 % Home‑Office und 30 Urlaubstage pro Jahr.
• Leistungsfähige IT‑Ausstattung und Beteiligung am EK‑Bonusprogramm.
• Sportangebote von EGYM, corporate‑benefits und ein offenes, kollegiales Team.