Job description
Dans le cadre de votre projet de fin d’études (mémoire de Master), le Bosch Group vous propose une mission de recherche appliquée au cœur de son département R&D à Renningen, Allemagne. Vous intégrerez une équipe multidisciplinaire spécialisée dans la robotique industrielle et la simulation de systèmes de production. Votre principale responsabilité sera d’analyser l’état de l’art des solutions d’assemblage robotisé, en portant une attention particulière aux cellules multi‑robots et à l’intégration de machines à usage spécial (ex. presses, machines de découpe, stations de vision). Vous effectuerez une revue exhaustive de la littérature scientifique ainsi que des solutions industrielles existantes, afin d’identifier les limites et les opportunités d’innovation.
Sur la base de ces connaissances, vous développerez une approche de modélisation cinématique des machines. Cette approche reposera sur la représentation des systèmes sous forme de structures composées de corps géométriques simples (cylindres, boîtes, sphères) reliés par des articulations (rotatives, prismatiques). Vous implémenterez ces modèles dans le cadre de simulation déjà utilisé par Bosch (ex. Siemens Tecnomatix, V-REP/CoppeliaSim ou environnement propriétaire), garantissant la compatibilité avec les outils d’analyse de performance.
Par la suite, vous ferez évoluer le cadre d’optimisation existant afin de répondre à des problématiques de conception de haut niveau : décomposition du système en sous‑unités, détermination du nombre optimal de cellules d’assemblage, dimensionnement du nombre de robots par cellule, et intégration optimale des machines spécialisées. Vous utiliserez des techniques d’optimisation combinatoire et de méta‑heuristiques (algorithmes génétiques, optimisation par essaims particulaires) pour explorer un large espace de configurations.
Enfin, vous créerez un modèle détaillé d’un cas d’usage réel fourni par Bosch (ex. assemblage de modules de batterie pour véhicules électriques). Vous évaluerez plusieurs configurations de conception en termes de temps de cycle, consommation énergétique, coût d’investissement et flexibilité de production. Vous présenterez vos résultats sous forme de rapports techniques, de visualisations 3D et d’une soutenance devant les responsables R&D.
Ce stage vous offre une immersion complète dans un environnement industriel de pointe, la possibilité de travailler avec des experts reconnus et de contribuer à des projets à fort impact stratégique. Vous développerez des compétences avancées en modélisation, simulation, optimisation et gestion de projets de recherche appliquée, tout en enrichissant votre réseau professionnel au sein d’un groupe mondial leader de l’ingénierie.
