Stellenbeschreibung
Dans le cadre de votre projet de fin d'études (mémoire de master), Bosch Group vous propose de rejoindre son centre de recherche et développement à Renningen (Allemagne) pour travailler sur un sujet d’avant‑garde mêlant contrôle avancé, modélisation non linéaire et intelligence artificielle. Vous serez intégré(e) à une équipe multidisciplinaire d’ingénieurs, de chercheurs en IA et de spécialistes de la simulation, et vous contribuerez à la mise en place d’une chaîne de validation data‑driven pour des contrôleurs de systèmes dynamiques complexes.
**Missions principales**
- Analyser les exigences de simulation en boucle fermée pour des systèmes dynamiques non linéaires (ex. systèmes mécaniques, robotique, systèmes embarqués).
- Réaliser une revue de littérature exhaustive sur les architectures de modèles fondamentaux (Foundation Models) appliquées à la modélisation de systèmes physiques (ex. Transformers, Diffusion Models, Large Language Models adaptés aux séries temporelles).
- Concevoir et implémenter un workflow complet de data‑driven : sélection des jeux de données, pré‑traitement (normalisation, augmentation, nettoyage), fine‑tuning des modèles pré‑entraînés et évaluation de leurs performances.
- Comparer la précision des modèles fine‑tuned avec les modèles physiques classiques (modèles basés sur les équations différentielles) et les approches purement data‑based (réseaux de neurones classiques).
- Intégrer le modèle optimisé dans un environnement de simulation (Python – libraries telles que NumPy, SciPy, PyTorch, ainsi que MATLAB/Simulink) afin de valider les performances du contrôleur et d’optimiser ses paramètres (gain, horizon de prédiction, robustesse).
- Analyser les compromis entre précision, temps de simulation et consommation de ressources (CPU/GPU) et proposer des recommandations d’optimisation.
- Rédiger des rapports techniques détaillés, préparer des présentations pour les équipes internes et contribuer à la rédaction d’un article scientifique ou d’un brevet éventuel.
**Profil recherché**
- Étudiant(e) en dernière année de master (ou équivalent) en ingénierie, informatique, mathématiques appliquées, automatisme, ou domaines connexes.
- Solides connaissances en théorie du contrôle, systèmes dynamiques non linéaires et simulation.
- Maîtrise des environnements de programmation Python et MATLAB ; expérience avec des bibliothèques de machine learning (PyTorch, TensorFlow) fortement souhaitée.
- Familiarité avec les concepts de modèles fondamentaux (Foundation Models) et le fine‑tuning de modèles pré‑entraînés.
- Capacité à travailler avec des jeux de données complexes, à mettre en place des pipelines de pré‑traitement et à gérer le versionnage du code (Git).
- Bon niveau d’anglais technique (lecture et rédaction) ; la maîtrise du français est un atout pour la rédaction du mémoire.
- Esprit d’analyse, autonomie, rigueur scientifique et bonnes compétences en communication écrite et orale.
**Ce que nous offrons**
- Un environnement de travail stimulant au sein d’un groupe technologique mondial, avec accès à des ressources de calcul haute performance.
- Un encadrement personnalisé par des experts du domaine (ingénieurs senior, chercheurs en IA).
- Possibilité de publier vos résultats dans des conférences ou revues scientifiques reconnues.
- Une indemnité de stage compétitive, prise en charge des frais de déplacement et d’hébergement éventuels.
- Une immersion culturelle dans un centre d’innovation européen, avec des opportunités de networking interne.
Rejoignez Bosch et participez à la transformation du contrôle des systèmes complexes grâce aux modèles d’IA de nouvelle génération ! Postulez dès maintenant en soumettant votre CV, lettre de motivation et relevé de notes.
