Masterarbeit – Contrôle adaptatif d'entraînements électriques (IA & Machine Learning)

Dans le cadre de votre mémoire de master, vous rejoindrez le département R&D du Bosch Group à Renningen (Allemagne) pour travailler sur des problématiques de pointe liées aux entraînements électriques. Vous serez chargé(e) de modéliser des systèmes d'entraînement électrique en intégrant des techniques d'intelligence artificielle et de machine learning. Votre mission principale consistera à développer de nouvelles stratégies de contrôle adaptatif capables d’estimer et de compenser des comportements système inconnus ou variables. **Principales responsabilités** - Analyser les exigences fonctionnelles et techniques des entraînements électriques et définir les modèles dynamiques appropriés. - Concevoir et implémenter des algorithmes de contrôle basés sur le machine learning (réseaux de neurones, reinforcement learning) ainsi que des approches model‑based (contrôle prédictif, LQR, etc.). - Développer des solutions de contrôle adaptatif incluant l’estimation en ligne de paramètres inconnus et la mise à jour dynamique du régulateur. - Implémenter les algorithmes sous MATLAB/Simulink et assurer leur validation via des simulations détaillées. - Transférer les solutions validées sur le banc d’essai dSpace, en utilisant le système de prototypage rapide pour des tests temps réel. - Documenter les résultats, rédiger des rapports techniques et préparer la soutenance de votre mémoire de master. **Profil recherché** - Étudiant(e) en dernière année de master (électrotechnique, automatisme, informatique industrielle, robotique ou disciplines connexes). - Solides connaissances en modélisation dynamique, théorie du contrôle et systèmes d’entraînement électrique. - Expérience pratique avec MATLAB/Simulink ; la maîtrise de l’environnement dSpace est un plus. - Connaissances en machine learning (Python, TensorFlow, PyTorch) et capacité à les appliquer à des problèmes de contrôle. - Esprit analytique, autonomie, capacité à travailler en équipe multidisciplinaire et bonnes compétences en communication écrite et orale (anglais requis, allemand apprécié). **Ce que nous offrons** - Un environnement de travail stimulant au sein d’un groupe technologique mondial, avec accès à des outils de pointe et à des experts reconnus. - Possibilité de publier vos travaux et de contribuer à des projets industriels à fort impact. - Encadrement personnalisé par des ingénieurs senior et un suivi académique pour garantir la réussite de votre mémoire. - Rémunération attractive selon la grille de stage de Bosch et prise en charge des frais de déplacement. Rejoignez Bosch pour transformer vos connaissances académiques en innovations concrètes et participer à la prochaine génération d’entraînements électriques intelligents.