Stellenbeschreibung
Rejoignez le Bosch Group, leader mondial de l’ingénierie et des technologies innovantes, au sein de notre centre de recherche et développement de Renningen (Allemagne). Dans le cadre de votre mémoire de master, vous intégrerez une équipe multidisciplinaire spécialisée en robotique, contrôle des systèmes et intelligence artificielle. Votre mission principale consistera à modéliser des actionneurs électriques de nouvelle génération et à concevoir des stratégies de régulation haute dynamique capables d’estimer et de compenser des comportements système inconnus.
**Missions clés**
- Élaborer des modèles mathématiques précis d’actionneurs électriques (moteurs brushless, servomoteurs, etc.) en tenant compte des non‑linéarités, des contraintes thermiques et des variations de charge.
- Développer des algorithmes de contrôle hybrides combinant méthodes basées sur des modèles (model‑based control) et techniques d’apprentissage automatique (reinforcement learning, réseaux de neurones, Gaussian Processes).
- Implémenter et tester ces algorithmes sous MATLAB/Simulink, en assurant la robustesse, la rapidité d’exécution et la conformité aux exigences de sécurité fonctionnelle.
- Simuler l’application de ces stratégies sur une plateforme robotique (bras manipulateur, système de transport automatisé) afin de valider les performances en conditions quasi‑réelles.
- Documenter les résultats, rédiger le rapport de master et préparer une présentation technique destinée aux experts du groupe.
**Ce que nous offrons**
- Un environnement de travail stimulant au cœur d’un hub d’innovation technologique, avec accès à des outils de simulation de pointe et à des bases de données de projets industriels.
- Un encadrement personnalisé par des ingénieurs senior et des chercheurs en contrôle avancé et IA.
- La possibilité de publier vos travaux dans des conférences ou revues scientifiques reconnues.
- Une immersion dans la culture d’entreprise Bosch, reconnue pour son engagement en faveur du développement durable, de la diversité et de la formation continue.
- Une indemnité de stage compétitive et la prise en charge des frais de déplacement.
**Profil recherché**
- Étudiant(e) en dernière année de master (ou équivalent) en génie électrique, mécatronique, robotique, informatique ou domaines connexes.
- Solides connaissances en théorie du contrôle, dynamique des systèmes et modélisation mathématique.
- Expérience pratique avec MATLAB/Simulink ; la maîtrise de Python et de bibliothèques d’IA (TensorFlow, PyTorch) est un atout.
- Capacité à travailler de façon autonome, à résoudre des problèmes complexes et à communiquer clairement les résultats.
- Maîtrise du français et de l’anglais, tant à l’écrit qu’à l’oral ; la connaissance de l’allemand est un plus.
Intéressé(e) par un défi qui allie robotique, contrôle avancé et intelligence artificielle ? Postulez dès maintenant et contribuez à façonner les technologies de demain au sein du Bosch Group.
