Masterarbeit: Robuste Identifikation elektrischer Antriebsmodelle

Über die Position

Im Rahmen Ihrer Masterarbeit arbeiten Sie im Bosch‑Standort Renningen an der robusten Identifikation zusammengesetzter elektrischer Antriebsmodelle. Sie vertiefen physikbasierte Modelle, analysieren Daten und entwickeln neue Diagnose‑Methoden.

Hauptaufgaben

• Erforschung und Erweiterung physikbasierter Modelle elektrischer Antriebe sowie Nutzung der firmeneigenen Python‑Komponentenbibliothek.
• Entwicklung und Implementierung von Robustheitsdiagnostiken für die Identifikations‑Pipeline unter Berücksichtigung von Identifizierbarkeit, Sensitivität und Konvergenzverhalten.
• Analyse des Anregungsgehalts vorhandener Datensätze, Bewertung relevanter Kriterien und Verknüpfung mit der erreichbaren Identifikationsqualität.
• Umfassende Evaluation des entwickelten Ansatzes anhand eines praxisnahen Benchmark‑Anwendungsfalls.
• Dokumentation und Präsentation der Forschungsergebnisse sowie Erweiterung des Ansatzes für teilweise beobachtbare Effekte (z. B. Temperatur).

Anforderungsprofil

• Masterstudium in Kybernetik, Ingenieurwissenschaften, Mathematik, Informatik oder einem vergleichbaren Fach.
• Grundkenntnisse in dynamischen Systemen und Differentialgleichungen.
• Sehr gute Kenntnisse in der Python‑Programmierung.
• Verständnis der Physik elektrischer Maschinen.
• Optional: Erfahrung mit MATLAB/Simulink sowie Kenntnisse in Machine Learning und automatischer Differenzierung (JAX oder PyTorch).

Erforderliche Kenntnisse

• Python‑Programmierung.
• MATLAB/Simulink (optional).
• JAX oder PyTorch für automatische Differenzierung.
• Machine‑Learning‑Methoden.
• Dynamische Systeme und Differentialgleichungen.
• Physik elektrischer Antriebe.