Stage – Recherche et Développement en Édition & Génération de Scènes 3D (Bosch Group)

Rejoignez le Bosch Group à Hildesheim pour un stage de fin d'études au cœur de la recherche en vision 3D appliquée à la robotique et à la conduite autonome. Vous intégrerez une équipe multidisciplinaire d’ingénieurs, de chercheurs et de spécialistes en intelligence artificielle, et contribuerez à la mise en œuvre d’une chaîne complète d’édition et de génération de scènes 3D.\n\n**Missions principales**\n- Concevoir, implémenter et optimiser une pipeline d’édition de scènes 3D basée sur la technique innovante du 3D Gaussian Splatting.\n- Intégrer des modèles de diffusion vidéo afin de synthétiser des séquences temporelles réalistes à partir de données brutes.\n- Exploiter des embeddings sémantiques (CLIP, DINO) pour enrichir les scènes avec des informations contextuelles et faciliter la compréhension sémantique par les systèmes de robotique.\n- Développer l’ensemble du code sous PyTorch, en assurant la reproductibilité, la scalabilité et la performance sur des GPU modernes.\n- Collaborer étroitement avec les équipes de perception, de planification et de contrôle afin de valider l’impact des scènes générées sur les algorithmes de conduite autonome.\n- Rédiger un rapport de stage détaillé et préparer une soutenance qui pourra servir de mémoire de fin d’études.\n\n**Profil recherché**\n- Étudiant(e) en dernière année d’une formation d’ingénieur ou de master (informatique, vision par ordinateur, IA, robotique ou domaines connexes).\n- Solides compétences en programmation Python et expérience avec les frameworks de deep learning, notamment PyTorch.\n- Connaissance des concepts de rendu 3D, de diffusion de modèles et d’embeddings sémantiques (CLIP, DINO).\n- Intérêt marqué pour la robotique, la conduite autonome ou la réalité augmentée.\n- Capacité à travailler de façon autonome tout en étant à l’aise dans un environnement collaboratif international.\n- Bon niveau d’anglais technique (lecture et rédaction de documentation).\n\n**Ce que nous offrons**\n- Un environnement de travail stimulant au sein d’un groupe technologique de renommée mondiale.\n- Accès à des ressources matérielles de pointe (GPU, clusters de calcul, outils de visualisation).\n- Encadrement par des experts reconnus dans le domaine de la vision 3D et du deep learning.\n- Possibilité d’intégrer le projet en tant que futur collaborateur après le stage, selon les performances.\n- Rémunération conforme aux standards du marché allemand pour les stages de niveau master.\n- Flexibilité d’horaires et soutien à la mobilité (aide au logement temporaire).\n\n**Comment postuler**\nEnvoyez votre CV, lettre de motivation et tout projet ou publication pertinente (GitHub, arXiv, etc.) à l’adresse recrutement.bosch@de.com. Mentionnez la référence "Stage 3D Scene Editing" dans l’objet du mail. Nous étudierons chaque candidature avec attention et reviendrons rapidement vers les profils retenus.