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Stage de fin d'études – Conception d’un régulateur de position pour Lenksteller

Bosch Group · Renningen

Praktikum Onsite Junior de
MATLAB Simulink Modélisation dynamique Contrôle PID Optimisation de paramètres Test de banc d'essai Analyse de données Rédaction technique Anglais technique

Job description

Bosch Group, leader mondial de la technologie et de l’ingénierie, recherche un(e) étudiant(e) en fin de cycle d’études (Master ou équivalent) pour réaliser son projet de thèse au sein de notre site de Renningen (Allemagne). Vous intégrerez l’équipe R&D dédiée aux systèmes électromécaniques de direction et participerez à la conception complète d’un régulateur de position (Lenksteller) destiné à un nouveau dispositif de direction assistée. **Missions principales** - Analyser le dispositif électromécanique existant : étude fonctionnelle, collecte de données techniques, identification des contraintes mécaniques et électriques. - Modéliser le système sous MATLAB/Simulink en intégrant les dynamiques du moteur, les capteurs de position et les exigences de performance (temps de réponse, précision, robustesse). - Définir les exigences fonctionnelles et techniques du régulateur de position (bandes de tolérance, limites de saturation, sécurité fonctionnelle). - Concevoir l’algorithme de contrôle (PID, LQR ou méthodes avancées) et le simuler pour valider les performances théoriques. - Implémenter le modèle sur le banc d’essai du laboratoire : connexion du prototype, acquisition des signaux, mise en place des scénarios de test (conditions normales, perturbations, pannes simulées). - Optimiser les paramètres du régulateur à l’aide d’outils d’optimisation (genetic algorithms, gradient‑based) afin d’atteindre les objectifs de précision et de stabilité. - Rédiger le rapport de thèse détaillé incluant la méthodologie, les résultats de simulation, les essais expérimentaux, l’analyse des écarts et les recommandations pour la production. - Présenter les résultats devant l’équipe projet et les parties prenantes (ingénieurs mécaniques, spécialistes logiciel, managers produit). **Ce que vous gagnerez** - Une expérience concrète sur un projet à fort enjeu industriel, en lien direct avec les équipes de développement produit de Bosch. - La maîtrise avancée de Simulink/Matlab pour la modélisation et le contrôle de systèmes électromécaniques. - Des compétences pratiques en test de banc d’essai, acquisition de données et optimisation de paramètres. - Un encadrement personnalisé par des experts en contrôle‑commande et en ingénierie système. - La possibilité de publier vos résultats dans des conférences ou revues spécialisées. - Un environnement de travail international, dynamique et orienté innovation, avec accès aux installations de pointe du site de Renningen. **Profil recherché** - Étudiant(e) en dernière année d’un cursus d’ingénierie (automatique, mécatronique, électronique, informatique industrielle ou équivalent). - Solides connaissances en théorie du contrôle, modélisation dynamique et systèmes temps réel. - Maîtrise de MATLAB/Simulink (modélisation, simulation, génération de code). - Expérience ou intérêt pour les tests expérimentaux et l’analyse de données. - Bon niveau d’anglais technique (lecture et rédaction); la connaissance du français est un plus. - Autonomie, rigueur scientifique et capacité à travailler en équipe multidisciplinaire. Rejoignez Bosch et contribuez à façonner la prochaine génération de systèmes de direction assistée tout en finalisant votre projet de fin d’études dans un cadre professionnel stimulant.

Questions fréquentes

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Le contrat proposé est un Praktikum basé à Renningen.
Source : ats:smartrecruiters

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