Job description
Rejoignez le Bosch Center for Artificial Intelligence à Renningen (Allemagne) et participez à un projet de recherche de pointe au cœur de la mobilité du futur. Dans le cadre de votre mémoire de Master, vous intégrerez une équipe multidisciplinaire d’ingénieurs, de data scientists et de chercheurs spécialisés en conduite automatisée. Vous travaillerez sur la conception et l’évaluation de nouvelles approches d’apprentissage par renforcement (RL) appliquées à la planification comportementale des véhicules autonomes.
**Missions principales**
- Effectuer une revue exhaustive de la littérature scientifique et technique sur la planification comportementale, le Reinforcement Learning et l’Imitation Learning dans le domaine de la conduite autonome.
- Explorer, pré‑traiter et exploiter des jeux de données open‑source (ex. nuScenes, Waymo Open Dataset, Argoverse) ainsi que des environnements de simulation (CARLA, LGSVL, Apollo) pour générer des scénarios réalistes de conduite.
- Concevoir et implémenter de nouvelles méthodologies d’entraînement hybride combinant Imitation Learning et Reinforcement Learning afin de tirer parti des forces de chaque approche (rapidité d’apprentissage, robustesse, généralisation).
- Développer des architectures de réseaux de neurones (ex. DQN, PPO, SAC, Transformer‑based policies) sous PyTorch ou TensorFlow, optimiser les hyper‑paramètres et mettre en place des pipelines d’entraînement distribués.
- Évaluer les performances des planificateurs IA sur des métriques clés (sûreté, confort, efficacité, conformité aux règles de circulation) et comparer les résultats avec l’état de l’art.
- Rédiger une documentation technique complète, produire des rapports scientifiques et préparer les résultats pour une éventuelle publication dans une conférence ou un journal de renom.
- Maintenir un code propre, modulaire et versionné (Git), respecter les bonnes pratiques de développement (tests unitaires, CI/CD).
**Profil recherché**
- Étudiant(e) en Master (ou équivalent) en Informatique, Intelligence Artificielle, Robotique, ou domaine connexe, avec une spécialisation en Machine Learning.
- Solides bases en apprentissage par renforcement, Imitation Learning et optimisation de politiques.
- Maîtrise du langage Python et des bibliothèques de deep learning (PyTorch, TensorFlow/Keras).
- Expérience avec des environnements de simulation de conduite autonome (CARLA, LGSVL, AirSim) et manipulation de grands jeux de données.
- Connaissances en ROS, C++ ou MATLAB sont un plus.
- Capacité à travailler de façon autonome, à gérer son temps et à communiquer clairement les résultats techniques.
- Bon niveau d’anglais écrit et oral (documentation, publications).
**Ce que vous gagnerez**
- Une immersion dans un laboratoire de recherche industrielle de renommée mondiale, avec accès à des ressources de calcul haute performance.
- Un encadrement personnalisé par des experts de Bosch et la possibilité de co‑auteur des publications scientifiques.
- Une expérience concrète sur des problématiques réelles de conduite autonome, valorisable sur le marché du travail.
- Un environnement de travail stimulant, multiculturel et orienté innovation.
- Une indemnité de stage conforme aux standards européens.
Intéressé(e) par ce défi technologique et désireux(se) de contribuer à la prochaine génération de véhicules autonomes ? Postulez dès maintenant et faites partie de l’aventure Bosch AI.
