Thèse de fin d'études – Algorithmes de régulation robustes pour freins électromécaniques

Dans le cadre de son département R&D dédié aux systèmes de freinage automobile, le groupe Bosch recherche un(e) étudiant(e) en fin de cycle d’ingénierie (Mécanique, Électronique, Informatique industrielle ou similaire) pour réaliser une thèse appliquée sur les algorithmes de régulation robustes destinés aux freins électromécaniques. Vous intégrerez une équipe multidisciplinaire composée d’ingénieurs en contrôle, de spécialistes des systèmes embarqués et de techniciens d’essais. Votre mission principale consistera à analyser le concept de régulation actuel, à identifier ses limites en termes de robustesse face aux variations environnementales et aux incertitudes de fabrication, puis à proposer des améliorations concrètes. Vous devrez : - Étudier le modèle théorique du régulateur et des dynamiques du système de freinage (transmission, rigidité, usure). - Développer des extensions d’algorithmes (ex. contrôle adaptatif, H∞, MPC) afin d’accroître la tolérance aux variations de température, aux tolérances de fabrication et à l’usure des composants. - Implémenter les nouvelles stratégies dans un environnement de simulation SiL (Software‑in‑the‑Loop) en utilisant MATLAB/Simulink, Python ou C/C++ selon les exigences de performance. - Valider les résultats par des simulations de scénarios de conduite réalistes, incluant la dynamique ABS et les exigences de sécurité fonctionnelle. - Transposer les algorithmes validés sur un prototype de frein électromécanique installé sur le banc d’essai de Bosch à Renningen, en assurant le suivi des mesures, l’analyse des données et l’ajustement des paramètres. - Rédiger un rapport de thèse complet (en anglais et français) détaillant la méthodologie, les résultats expérimentaux, les gains de robustesse obtenus et les recommandations pour l’intégration industrielle. Ce projet vous offrira une exposition directe aux processus de développement automobile de pointe, aux exigences de la norme ISO‑26262 et aux outils de simulation et de test les plus avancés. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes de validation, de qualité et de production, ce qui vous permettra de comprendre l’ensemble du cycle de vie d’un produit de sécurité critique. Profil recherché : Vous êtes en dernière année d’un master ou d’une école d’ingénieurs, vous avez déjà une première expérience en contrôle de systèmes dynamiques et en simulation SiL/HiL, et vous êtes motivé(e) par les challenges liés à la sécurité automobile. Vous avez de bonnes compétences en programmation (MATLAB/Simulink, C/C++, Python) et vous êtes à l’aise avec les outils de mesure et d’analyse de données. La maîtrise du français et de l’anglais est indispensable. Nous vous proposons un environnement de travail stimulant, un encadrement scientifique de haut niveau et la possibilité de contribuer à une technologie qui façonnera l’avenir de la mobilité. Rejoignez Bosch et participez à la création de systèmes de freinage plus sûrs et plus fiables.