Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in für autonome Systeme und Robotik

Über die Position

Als wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in im Fachbereich Informatik der Hochschule Bonn‑Rhein‑Sieg arbeiten Sie an der Forschung, Lehre und dem Management autonomer Systeme und Robotik. Sie unterstützen die strategische Weiterentwicklung des B‑IT und tragen zur Ausbildung von Studierenden bei.

Hauptaufgaben

• Entwicklung von Methoden und Algorithmen für zuverlässige autonome Systeme im Team.
• Umsetzung von Forschungsergebnissen auf realen Robotersystemen, Durchführung von Demonstrationen und Publikation in Fachzeitschriften.
• Mitwirkung an der fachlichen und strategischen Weiterentwicklung des B‑IT sowie Unterstützung bei Forschungsanträgen und Drittmitteleinwerbung.
• Organisation praxisnaher Projekte für Studierende und Pflege von Kooperationen mit Industrie und Forschung.
• Gestaltung und Durchführung von Lehrveranstaltungen (Vorlesungen, Übungen, Praktika, Workshops) sowie Betreuung von englischsprachigen Lehrangeboten.
• Begleitung des Masterstudiengangs „Autonomous Systems“ und Betreuung von Abschlussarbeiten.

Anforderungsprofil

• Fundierte Kenntnisse in Robotik (Autonomie, Maschinelles Lernen, Kinematik, Dynamik, Regelungstechnik).
• Erfahrung oder starkes Interesse an experimenteller Arbeit mit Robotersystemen.
• Interesse an KI‑Methoden für Robotik (erklärbare KI, Human‑in‑the‑Loop‑Lernen, kognitive Robotik).
• Sichere Programmierkenntnisse in C/C++ und/oder Python sowie erste Erfahrung mit Linux oder ROS.
• Bereitschaft zur Entwicklung von Softwarelösungen für autonome Systeme und zu Themen wie Simulation, Mensch‑Maschine‑Interaktion oder Multi‑Roboter‑Systeme.
• Freude an Wissensvermittlung, didaktischer Weiterentwicklung und Projekt‑/Forschungsmanagement.
• Gute Englischkenntnisse (mind. C1) und Deutschkenntnisse (mind. B1) oder Bereitschaft zur Weiterentwicklung.

Erforderliche Kenntnisse

• Robotik‑Technologien: Autonomie, Kinematik, Dynamik, Regelung.
• Maschinelles Lernen und KI für Robotik.
• Programmierung in C/C++ und Python.
• Linux‑Umgebung und ROS.
• Softwareentwicklung für autonome Systeme, Simulation und Multi‑Roboter‑Architekturen.

Was wir bieten

• Ein internationales Forschungsumfeld mit modern ausgestatteten Laboren.
• Möglichkeit zur Mitwirkung an Drittmittelprojekten und Industriekooperationen.
• Lehrverantwortung und aktive Einbindung in die Weiterentwicklung des Masterstudiengangs.
• Attraktive Arbeitsbedingungen an einer renommierten Hochschule.